又辛苦了一晚

今晚終於完成地圖的放大和drag移動
就這樣就花了半晚時間
也fine tone了一下以前的code
使更加有條理

那a star問題還在折磨我
上傳一幅圖就清楚
藍是start, 紅是goal
到了箭咀的位置,應該怎麼走呢???
假使走滿了右邊的空間,那走辦呢?還找不到出口呢
又不能重開走過的點, 到左邊吧?
這就造成一個大爛bug..